Sur un plan sémantique, il y a une prolifération de dénominations, de concepts et de définitions : revenu universel, revenu de base, allocation universelle, revenu social garanti, revenu d’existence, revenu d’autonomie, revenu inconditionnel, minimum social garanti (cf. A. Marc), etc. On se contentera de dissocier le revenu universel défini comme « un revenu versé par une communauté politique à tous ses membres, sur la base individuelle, sans contrôle des ressources ni exigence de contrepartie » (Vanderborght et Van Parijs 2005 in Fondation Jean Jaurès 2016), du revenu de base qui est, selon le mouvement français cité par le group de travail de la Fondation J (…).
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